一种内驱直接反馈式数字摆动液压缸

摘要

本发明属于液压缸技术领域，公开了一种内驱直接反馈式数字摆动液压缸，包括：PLC可编程控制器、伺服电机、丝杆螺母副、三位四通阀、锥形齿轮组、编码器以及单叶片摆动液压缸；锥形齿轮组包括：第一锥形齿轮、第二锥形齿轮以及第三锥形齿轮；第一锥形齿轮和第三锥形齿轮分别与第二锥形齿轮啮合；伺服电机通过丝杆螺母副与三位四通阀的阀芯的一端相连，阀芯的另一端与第一锥形齿轮相连，控制阀芯轴向位移；单叶片摆动液压缸的转轴与第三锥形齿轮相连；编码器与第二锥形齿轮相连；三位四通阀的油口分别对应连接单叶片摆动液压缸的油口，控制其摆动。本发明提供一种能够提升控制及精度和可靠性的液压缸。