低成本高实时的IP互联通信控制装置

摘要

一种低成本高实时的IP互联通信控制装置，包括PWM单元、SPI单元和ADC单元，所述PWM单元用于输出多路PWM信号和一路硬件触发信号，所述PWM单元包括一个PWM信号输出控制器、一个控制寄存器和一个硬件触发信号发生器；所述SPI单元用于接收硬件触发信号，启动ADC采样转换和接收采样转换结果，所述SPI单元包括一个硬件触发信号接收器、一个SPI传输控制器和一个接收缓冲器；所述ADC单元用于对被控制装置输出的待采样模拟信号进行采样转换，所述ADC单元包括一个转换控制器和一个输出缓冲器。本发明提供了一种无需软件干预、实时性良好、精度较高的低成本高实时的IP互联通信控制装置。