法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-04-27
授权
授权
2015-07-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G01F25/00 申请日:20150203
实质审查的生效
2015-06-24
公开
公开
机译: 工业机器人的在线校准方法,执行该方法的校准系统以及包括该校准系统的工业机器人
机译: 工业机器人在线校准方法,用于执行该方法的校准系统以及配备有该校准系统的工业机器人
机译: 用于工业机器人的在线校准的方法,执行该方法的校准系统以及包括这种校准系统的工业机器人