非恒定流模拟试验中水深自动跟踪装置及方法

摘要

本发明公开了一种非恒定流模拟试验中水深自动跟踪装置，包括套筒、水面跟踪器和控制器，所述水面跟踪器位于套筒内，所述套筒内设有第一发光LED、第二发光LED、第一光电二极管和第二光电二极管，所述第一发光LED和第一光电二极管正对布置布置，所述第二发光LED和第二光电二极管正对布置，第一光电二极管和第二光电二极管分别与控制器信号连接，控制器分别与第一跟踪电机和第二跟踪电机连接。本发明的水深自动跟踪装置，水面跟踪器依靠浮力自动跟随水面上下移动，然后通过第一跟踪电机和第二跟踪电机，实现对应水深跟踪需求，通过光电二极管和发光LED的高灵敏度性能共同控制跟踪电机启动，提高了跟踪精度。