基于口腔扫描数据和CBCT数据的牙列模型生成方法

摘要

本发明公开了基于口腔扫描数据和CBCT数据的牙列模型生成方法，读取口腔三维多源数据模型；设定配准固定模型与浮动模型，其中固定模型为通过CBCT创建的三角网格模型，浮动模型为口内扫描的三角网格模型；在固定模型和浮动模型上，手动拾取模型特征点对，根据模型点云曲率修正特征点对，将特征点移动到周围邻域中曲率最大的点，采用点到点的ICP算法，对特征点对进行初步配准；计算初步配准后模型点云误差并结合医学参数要求，设置精确配准的参数；采用优化的点到面的ICP算法进行精确配准；对配准后的CBCT数据和口内扫描数据进行融合，将配准融合后的牙根和牙冠模型输出。实现不同设备数据或患者不同姿态数据的快速精确配准融合。