ARM处理器架构的微内核设计方法

摘要

本发明公开了一种ARM处理器架构的微内核设计方法。涉及一个针对ARM架构设计的完全可抢占的微内核。它用于支持下一代面向服务的嵌入式操作系统。该内核支持软件模块以服务线程的形式构造系统，服务器与客户以及服务器内部使用相同的线程间通信技术，线程间通信只使用ARM通用寄存器组发送和接收数据，动态更改通信结构则实现服务动态替换、参数化或者分层叠加。内核执行并管理这些服务器进程，使之高效的协同工作。内核支持在线程间通信中共享地址空间，用于服务器进程间传输更多数据。内核使用自卷上下文结构实现完全可抢占性，支持硬实时中断响应。