一种基于FPGA的自适应M/T测速系统

摘要

本发明提供了一种基于FPGA的自适应M/T测速系统，包括FPGA、旋变解码芯片和旋转变压器；所述FPGA输出的控制信号传到旋变解码芯片，所述旋变解码芯片将激磁信号传给旋转变压器；所述旋转变压器将采集的角度信号返回旋变解码芯片，经旋变解码芯片解码之后返回给FPGA。本发明低速时对信号脉冲的倍频处理使系统的低速测量精度更高，在不改变测速传感器分辨率的情况下，所能测量的最低转速可达0.2r/min；而高速时对信号脉冲的分频处理使得该算法能够在计算机字长不变且不溢出的情况下，测量更高的电机转速，保证高速下的测量精度；速度环的更新周期可以降低至400μs，在高性能伺服系统的应用中能够有效解决频率响应和超调量之间的矛盾，拓宽调速范围。