基于隐马尔科夫链的交叉口实时饱和流率估计方法

摘要

本发明公开了一种基于隐马尔科夫链的交叉口实时饱和流率估计方法,包括以下步骤:a,采集影响饱和车头时距的交通流数据,包含饱和车头时距本身；b,通过采集的交通流数据对隐含马尔科夫链模型的参数进行训练；c,实时采集信号交叉口停车线前面的车头时距,对车头时距序列背后的隐含车头时距状态进行估计,得到连续的稳定车头时距序列；d,对稳定车头时距序列进行求平均,并利用平均值的倒数作为该停车线对应的饱和流率。本发明可以实时估计饱和流率，并为交通控制提供参数基础。