基于单片机控制器的汽车仪表指针表盘的快速读数方法

摘要

本发明提出基于单片机控制器的汽车仪表指针表盘的快速读数方法，包括如下步骤：1)建立一个仪表指针表盘的标准图像；2)对待检测的仪表指针表盘进行拍摄；3)以中心点O为中心，设置一参考线，设定参考线所在圆弧的半径R；在参考线上标定A1点，假设仪表初始状态的指针与A1点与中心点O的连线重合，计算A1点与中心点O连线的斜率；设A1点的坐标为(x，y)，提取A1(x，y)坐标的灰度值Y1；调整仪表，使指针进行一定程度的偏转；4)制作离线查询表；5)查询指针的偏转位置：6)计算指针相对于初始位置的相对偏转角为β；7)通过相对偏转角为β计算车速。本发明的优点在于，仅用单片机即可实现，无需需要大量的图像处理及数据计算。