双星敏感器载体安装矩阵动态标定方法

摘要

本发明涉及一种双星敏感器载体安装矩阵动态标定的方法，方法包括以下步骤：一是标定双星敏感器之间相对安装矩阵，及获取双星敏感器之间的相对位置关系；二是标定双星敏感器与载体安装矩阵，即通过双星敏感器联合求解获取某一星敏感器相对载体的位置关系。本发明解决了两个星敏感器单独标定安装矩阵时存在的沿星敏感器光轴方向旋转角标定精度低的问题；可以在载体运动情况下实行动态标定，尤其适用于船载星敏感器的动态标定。