基于状态观测模型的锅炉汽温预测控制方法

摘要

本发明涉及一种基于状态观测模型的锅炉汽温预测控制方法，其包括：1、以自然分段或者虚拟分段为原则，将换热器置换成多段集中参数环节，以各段介质出口参数作为集中环节的代表参数对换热器焓温通道进行数学建模；2、构建基于输出反馈的状态观测器，对分段出口温度进行估计；3、将MPC控制器与PID调节器进行级联构成串级控制回路，根据换热器焓温通道模型得到阶跃响应系数，并得到导前温度的设定值；4、内环PID调节器根据导前温度与MPC控制器输出的偏差进行调节，得到减温水阀门控制信号。本发明进行建模与校验，减少现场试验需求。通过状态观测器对惯性、滞后的被控对象进行状态重构，改善对象特性。实施预测控制，更精准、快速地达到控制目标。