航空磁通门磁梯度张量仪的系统校正及磁干扰补偿融合方法

摘要

本发明涉及一种航空磁通门磁梯度张量仪的系统校正及磁干扰补偿融合方法，包括：飞行器磁干扰建模、建立单个磁通门误差模型、磁干扰模型和磁通门误差模型融合、建立磁梯度张量分量校正补偿模型、在高空中磁场均匀的区域采集校正数据、解算磁梯度张量校正系数和将三轴磁通门磁场测量值和校正参数输入到磁梯度张量分量校正模型中，计算校正补偿后的磁梯度张量。本发明完整覆盖航空磁通门磁梯度张量仪的误差因素和飞行器磁干扰类型，在校正模型中统一表达及求解，实现了校正和补偿两个问题融合的解决方案，只需要进行高空校正补偿飞行，就能同时完成校正和补偿。用迭代方法简单实用，用最小二乘法解线性方程，保证求解结果的正确性。