一种基于网格划分的动态目标波达方向跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于网格划分的动态目标波达方向跟踪方法，首先在模拟的环境中布置传感器阵列；然后建立远场传感器阵列的窄带信号测量模型；构建空间含噪声的源信号模型；把平面环境平均划分网格，每个网格的信号入射角的范围大小相同；再构建目标转移模型，预测目标下一刻可能的状态；结合目标的状态转移模型和传感器测量模型生产卡尔曼滤波方程，求解出划分的每个网格中的信号状态值；最后根据网格中的状态值，利用合适的方法确定目标处于哪个网格，从而确定目标的位置。该方法利用网格划分构建目标转移和信号测量的线性方程，再结合卡尔曼滤波方法实现目标跟踪，克服了传统方法的计算复杂，计算量大，并且最后估计精度不足的缺点。