法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-02
专利权的转移 IPC(主分类):G01C21/34 登记生效日:20190712 变更前: 变更后: 申请日:20150605
专利申请权、专利权的转移
2018-03-13
授权
授权
2017-09-01
著录事项变更 IPC(主分类):G01C21/34 变更前: 变更后: 申请日:20150605
著录事项变更
2015-10-21
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/34 申请日:20150605
实质审查的生效
2015-09-23
公开
公开
机译: 地图和旅行路线指示相对交通状况
机译: 地图和旅行路线指示相对交通状况
机译: 3级自动驾驶车辆的无地图基于摄像头的行车路线采样方法