双目相机以及用于双目相机的自校准方法

摘要

本申请公开了一种双目相机，其包括第一和第二成像镜头以及第一和第二图像传感器，还包括分别设置在第一和第二成像镜头物侧的第一和第二光路转换装置、相对于第一成像镜头固定的校准用标记和设置在校准用标记和第二光路转换装置之间的校准用镜头，校准用标记能够经由校准用镜头和第二成像镜头成像在第二图像传感器上。本申请还公开了用于上述双目相机的自校准方法，其包括：通过第二图像传感器采集校准用标记的图像；提取图像中的特征参数；将特征参数与预先存储的参考基准比较；以及当特征参数与参考基准的差超过预定阈值时，判断双目相机需要重新标定。根据本发明，有利于方便、有效地检测双目相机需要重新标定的状态。