一种基于云端数据库的无人驾驶车辆导航行车方法

摘要

本发明提出了一种基于云端数据库的无人驾驶车辆导航行车方法，包括云端数据库、车载终端和地面GPS基站三个模块。由无人驾驶车辆通过本车的车载终端输入目的地，并将此信息与本车的位置信息和车况信息传输到云端数据库，再由云端综合所有相关信息，进行计算规划，将最佳的行车方案传输到车辆系统，由车辆控制系统执行；同时，车辆行驶时实时采集周围的环境信息，然后上传至云端数据库，实现云端数据库的实时同步更新，保证云端数据的可靠性和实时性。本发明能够在雨雪天气、夜间灯光昏暗、路面或标志牌被覆盖等特殊环境下，为车辆提供详尽的地图信息。