考虑铁损的电动汽车异步电机模糊自适应动态面控制方法

摘要

本发明公开了一种考虑铁损的电动汽车异步电机模糊自适应动态面控制方法。所述控制方法利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数，采用自适应反步方法设计控制器，将动态面控制技术与模糊自适应法结合起来：通过引入一阶低通滤波，成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题；另外，控制信号u_qs、u_ds中只存在一个自适应参数，减少了计算量；通过模糊自适应动态面控制方法调节之后，电机运行能快速达到稳定状态，更适合像电动汽车驱动系统这样需要快速动态响应的控制对象，仿真结果表明这种新的控制方法克服了参数不确定的影响并且保证了理想的控制效果，实现了对转速的快速、稳定地响应。