一种用于无人化采掘工作面的远程可视化监控方法

摘要

本发明公开了一种用于无人化采掘工作面的远程可视化监控方法，属于采煤自动化技术领域，本发明建设实时数据交换平台，实现数据的可靠实时交换；建立工作面三维模型及各种设备模型，实现工作面三维虚拟场景的动态渲染、采掘设备的姿态模拟与远程控制以及监控视频与工作面三维虚拟场景的同步显示；建立井下灾害预测预警模型、设备故障诊断模型，进行灾害预测预警和设备故障诊断。本发明以实时数据交换为基础，将视频监控技术与虚拟现实技术相结合，克服了采掘工作面水、雾等影响视线的因素以及摄像仪本身的局限性，并结合采区精准三维模型和实时监测数据进行井下灾害预测预警、设备故障诊断，为全面真正地实现无人化采掘工作面奠定了良好基础。