一种实现T型焊钉电弧螺柱焊的自动焊枪

摘要

本发明公开了一种实现T型焊钉电弧螺柱焊的自动焊枪，其包括焊枪主体，所述焊枪主体包括壳体、主轴体、焊钉夹头及驱动主轴体做升降运动的驱动机构；在所述壳体的两侧设有导柱，在每侧壳体的上、下部设有导套，每侧导柱穿设在位于同侧的上、下导套内，且在位于上、下导套之间的导柱上套设有弹簧，在所述弹簧的下端设有限位块，在两侧导柱的下端固定连接有固定座，在所述固定座上、焊钉夹头的正下方设有用于焊钉夹头顺利穿过的穿孔，在所述固定座的底部、穿孔的正下方固定连接有瓷环夹头。本发明所述焊枪首次实现了T型焊钉和瓷环的自动夹取和脱离，可配合机器人或三轴运动平台使用，实现T型焊钉的自动电弧螺柱焊。