一种考虑关节旋转中心联动式助行康复机器人

摘要

本发明公开了一种考虑关节旋转中心联动式助行康复机器人，包括有立向设置的支承座，支承座前侧座面上固定有腰部调整机构，腰部调整机构上连接有左、右侧上肢外骨骼摆动机构、以及左、右侧下肢外骨骼行走机构，同侧上肢外骨骼摆动机构与下肢外骨骼行走机构之间通过联动关节连接。本发明针对现有技术的不足，提供了一种考虑关节旋转中心联动式助行康复机器人，其结构简单紧凑，通过使用膝关节转动机构，避免了传统下肢康复机器人膝关节转动中心与人体膝关节转动中心不重合的问题。