单轴并联混合动力公交车电量平衡自适应标定方法

摘要

本发明涉及混合动力汽车技术领域，提供了一种单轴并联混合动力公交车电量平衡自适应标定方法。该方法首先通过设定路况对混合动力公交车进行初始标定，使动力电池通过电机的负扭矩回收的能量等于纯电动起步消耗的能量与电机助力消耗的能量之和并记录，然后HCU以初始标定控制整车，通过采集目标路况回收的能量和电机助力的能量与原有数值比较，调整纯电动起步能量分布和油动换挡车速，在优先满足整车动力性的前提下，根据不同路况，自动标定纯电动起步能量分配及换挡车速，使整车电量保持在合适范围内，省去了工程师现场采集、分析路况数据进行二次标定工作，提高了工作效率，节约了大量人力物力。