一种三维激光点云数据的二维图像化表述方法

摘要

一种三维激光点云数据的二维图像化表述方法，属于影像技术领域。主要由移动机器人、激光扫描器和计算机系统组成；激光扫描器和计算机系统均安装在移动机器人平台上，激光扫描器和计算机系统之间通过数据线进行通信；激光扫描器采集场景的三维点云数据信息，计算机系统将三维激光点云数据转化为二维灰度图像。本发明为基于激光点云数据的场景分割与场景理解提供了有力的支持，能用于大范围数据，适应多种扫描方式，提高了图像的景物边界区分度以及细节质量，纹理更加清晰。