五轴联动数控机床实现RTCP功能的五轴标定方法

摘要

本发明涉及的五轴标定方法是利用空间立体几何概念建立机床的运动结构立体几何模型，通过简单的测量，运用数学运算公式分析计算出各旋转轴偏心距以及刀尖至旋转中心的距离，即五轴转换所需的几何矢量。将所计算出的数据分别填入五轴变换所需的机床参数中，从而达到五轴标定的目的。本发明所涉及的标定方法只需操作人员具备数学几何知识，对操作人员要求低，操作步骤简单、清晰，适用范围广，可以应用到各类运动结构的五轴数控设备的RTCP功能标定。