法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-12-15
授权
授权
2015-07-08
实质审查的生效 IPC(主分类):B23K11/31 申请日:20141203
实质审查的生效
2015-06-10
公开
公开
机译: 用于控制焊接机器人的方法,用于用焊钳进行焊接的力和用于检测在焊钳上的反作用力的力检测装置包括确定在焊钳上的反作用力的总和
机译: 用于控制焊接机器人的方法,用于用焊钳进行焊接的力和用于检测在焊钳上的反作用力的力检测装置包括确定在焊钳上的反作用力的总和
机译: 用于控制焊接机器人的方法,用于用焊钳进行焊接的力和用于检测在焊钳上的反作用力的力检测装置包括确定在焊钳上的反作用力的总和