一种无刷直流电机转子位置的在线辨识系统及其辨识方法

摘要

本发明涉及一种无刷直流电机转子位置的在线辨识系统及其辨识方法，系统包括直流电压源、功率管驱动电路、三相桥式逆变器、起动控制器、位置辨识器和无刷直流电机，直流电压源连接三相桥式逆变器的电源端，起动控制器的输出端连接功率管驱动电路的输入端，功率管驱动电路的输出端连接三相桥式逆变器的控制输入端，三相桥式逆变器的输出端连接无刷直流电机，无刷直流电机内部的霍尔传感器连接位置辨识器的输入端。起动控制器采用“预定位+升压恒频+恒压恒频”起动方式，位置辨识器在电机恒速运行时记录霍尔信号边沿对应的给定转子位置角，经计算得到实际转子位置角。本发明实现成本低，完成周期短，实用性强，适用于批量化生产的场合。