姿势变换装置、排列装置及姿势变换方法、排列方法

摘要

本发明提供能够可靠地变换器件的姿势的姿势变换装置、排列装置及姿势变换方法、排列方法。将相互面对的一对矩形形状的端面(2s，2t)间由四个侧面(2m，2n，2u，2v)连接的长方体形状的器件(2)收容在贯通输送构件(10)的主面(10a，10b)间的空腔(12a)，使输送构件(10)相对于底座(14)相对移动。端面(2s)抵接于基准面(14a)的器件(2)随着输送构件(10)的相对移动，其端面(2s)抵接至接合槽(15)的斜面(15p)，而倾斜。经过接合槽(15)的预定位置后，与从输送构件(10)伸出的构件(2)的一部分(2p)抵接的施力构件(20)向器件(2)施力来使端面(2s)离开斜面(15p)，器件(2)进一步倾斜。当经过接合槽(15)时，器件(2)的姿势变换为侧面(2u)抵接于底座(14)的基准面(14a)的姿势。