一种基于图像消失点识别技术的移动设备姿态测量方法

摘要

本发明涉及一种基于图像消失点识别技术的移动设备姿态测量方法，首先利用手机摄像头拍摄室内墙角等人造规则物体，利用消失点检测技术可以从中提取出三维结构信息，利用不同照片之间三维结构的变化可以矫正手机内部的惯性传感器模块，例如陀螺仪、加速度计等。这样就可以在不增加硬件的基础上，提高传感器测量精度，获得更加准确的手机姿态。另外，本发明提出的方法，相比于传统的方法，有效的避免了室内电视、计算机等电磁干扰对加速度计、陀螺仪的干扰，而且还防止了陀螺仪积分的累计误差，因此大幅度提高了手机姿态测量的精确度。