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公开/公告号CN105182820B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-12-05
原文格式PDF
申请/专利权人 太原理工大学;
申请/专利号CN201510527484.X
发明设计人 宋建成;田慕琴;许春雨;吝伶艳;郭俊;于亚运;耿泽昕;
申请日2015-08-25
分类号G05B19/04(20060101);
代理机构14101 太原市科瑞达专利代理有限公司;
代理人刘宝贤
地址 030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号
入库时间 2022-08-23 10:04:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-12-05
授权
2016-01-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/04 申请日:20150825
实质审查的生效
2015-12-23
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