降低挖掘机动作冲击的方法、装置以及挖掘机

摘要

本发明的降低挖掘机动作冲击的方法、装置以及挖掘机，其中，方法包括：计算先导控制回路的油压的变化的加速度；比较加速度是否大于设定值，如果大于则通过电磁比例减压阀减小液压主泵的输出流量。本发明的装置包括：油压传感器；计算器，用于计算先导控制回路的油压的变化的加速度；比较器，用于比较加速度是否大于设定值；控制器，如果加速度大于设定值，则减小液压主泵的输出流量。本发明的挖掘机，包括液压主泵、电磁比例减压阀、主阀以及先导系统，还包括降低挖掘机动作冲击的装置。本发明的降低挖掘机动作冲击的方法、装置，有效避免挖掘机在作业时，执行机构出现冲击现象。本发明的挖掘机，在作业时不会发生冲击，工作更为稳定。