基于转速估计的电磁转差离合器自适应模糊滑模控制方法

摘要

本发明公开了基于转速估计的电磁转差离合器自适应模糊滑模控制方法，属于汽车液压助力转向系统领域，包括如下步骤：步骤1，将电磁转差离合器外转子与发动机相连，内转子与转向泵相连，建立电磁转差离合器式电控液压转向系统；步骤2，利用电控单元(ECU)采集电磁转差离合器式电控液压转向系统中转向泵的转速信号；步骤3，基于步骤2中所述的转速，建立电磁转差离合器(ESC)动态方程，包括：建立电磁转差离合器(ESC)在d‑q轴下的数学模型；步骤4，基于步骤3中所述的数学模型，设计基于转速估计的自适应模糊滑模控制器。本发明利用自适应模糊控制和模糊滑模控制的优点，通过动态自适应律产生满意的系统响应，明显地消除干扰、减少了抖振现象。