可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅

摘要

本发明公开了一种可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅，其包括：座椅、座椅下部的传动装置、及座椅两侧的机架，传动装置的两侧各自设置有外伸的主动轴、辅助轴，在座椅两侧的七杆机构曲柄的一端与主动轴固联，另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副，第一连杆的末端与第二连杆的首端铰接形成转动副，第二连杆的末端与连架杆的首端铰接形成转动副，连架杆的末端与辅助轴固联，与机架铰接形成转动副，第三连杆的一端与曲柄或第一连杆或第二连杆铰接形成转动副，第三连杆的另一端与摇杆的中部铰接形成转动副，摇杆的底部与机架铰接形成转动副；在第一连杆或第二连杆上安装有脚部支撑，在摇杆的上端安装有手柄。其结构简单、应用广泛。