一种污水生物处理活性污泥模型自适应参数校准方法

摘要

本发明提供一种污水生物处理活性污泥模型自适应参数校准方法，其具体步骤如下：步骤一、建立活性污泥数学模型；步骤二、数学模型参数敏感度分析；步骤三、活性污泥数学模型参数的分类，根据步骤二的分析结果，将模型参数分为非敏感模型参数和敏感模型参数；步骤四、设置不同的测量传感器组合；步骤五、活性污泥模型参数自适应校准，根据步骤四所确定的传感器组合，应用扩展卡尔曼滤波器和随机漫步理论，对敏感模型参数进行估计,可以连续校准模型参数，能够使模型预测更加精准地反映污水生物处理过程,在测定不同传感器组合条件下的参数估计效果后，选择成本较低，参数估计效果较好的传感器组合作为实际应用。