全自动生化分析仪的精密二维联动机构

摘要

本发明公开了一种全自动生化分析仪的精密二维联动机构，包括臂支座(2)、主轴(1)、旋转机构和垂直运动机构(6)，旋转机构和垂直运动机构均连接在臂支座(2)上；旋转机构包括电机(5)、通过同步带(4)传动连接的主动轮(3)和从动轮(7)；主轴(1)为光轴，主轴(1)的上端转动连接在从动轮(7)中心处，下端通过转动组件与从动轮(7)连接，主轴(1)的下端设有吸液管装夹装置，并且主轴(1)下端通过导向机构与臂支座(2)滑动连接。采用以上结构后，主轴同时实现轴向的导向和周向的传动，而转动组件、主轴均没有加工花键轴或者花键孔，因此，零件的机加工大大简化，相应的生产成本也大大降低。