一种引入飞行员意图的航迹规划方法

摘要

本发明公开了一种引入飞行员意图的航迹规划方法，包括以下步骤：环境标准参数的初始化设置；数据采集；地图表征；约束条件数据检测：根据目标函数和约束数据，检测混合整数线性规划所需要的变量个数；若变量个数小于或等于500，则采用基于约束条件的自主航迹规划算法；若变量个数大于500，则采用基于约束条件和飞行员意图的航迹规划算法。本发明把飞行员的意图转化为最优控制算法中的限制条件，使得自主航迹规划算法体现了飞行员的思想，克服了传统的航迹规划方法中忽视飞行员意图的问题；本发明采用滚动时域与混合整数规划相结合的最优控制问题求解方法，从而不存在增加飞行员的意图带来的计算量增大太多的问题。