一种使机器视觉检测与控制器保持同步的方法

摘要

本发明涉及一种使机器视觉检测与控制器保持同步的方法，包括：控制器输出给视觉检测设备开始检测命令，发出命令同时并存储当前命令检测的序号及当前的位置信息或是时间信息；视觉检测设备向某个单元模块分配图像检测任务，同时记录当前命令检测的序号，设此单元模块为A单元模块；A单元模块图像检测结束后，视觉检测设备将A单元模块的检测结果连同当前命令检测的序号一起发送给控制器；控制器将当前命令检测的序号和检测结果合并，并进行相应的控制。本发明可以实现视觉检测系统中两个子系统保持同步的要求，更好的提高了视觉检测准确率，降低了控制器进行逐类分选时的误判问题。