一种基于最大似然估计的多终端时间同步方法

摘要

本发明公开了一种基于最大似然估计的多终端时间同步方法，该方法在假设各终端之间的消息传递时延满足正态分布的情况下，利用最大似然估计同时估计相对时钟斜率和偏移，并按网络拓扑情况，将最大似然估计分为发送‑接收最大似然估计和接收‑接收最大似然估计，同类网络中，节点间的公共邻居节点很多的情况下才用接收‑接收最大似然估计，异质网络或节点分布很稀疏时采用发送‑接收最大似然估计，在保证估计方法准确的情况下，尽可能的减少同步消息的传递，提高时间同步方法的效率。