一种基于卫星通信的无人机导航数据被欺骗识别方法

摘要

本发明公开了一种基于卫星通信的无人机导航数据被欺骗识别方法，包括步骤一：建立与无人机相关的地心坐标系、机体坐标系统、大地坐标系；步骤二：获得坐标系之间的变换关系；步骤三：根据无人机天线跟踪误差电压跟踪卫星得到卫星在机体坐标下的方位角和俯仰角；步骤四：根据惯性导航测量的机体的方位角、俯仰角、横滚角，计算卫星在飞机所在点大地坐标系统下的大地方位角和俯仰角；步骤五：根据卫星在飞机所在点大地坐标系统下的大地方位角和俯仰角，反推出飞机所在的经度和纬度θ_Lat；本方法利用已有的卫星通信系统就可以进行导航数据被欺骗进行识别，无需要增加其它辅助设备。