有序点云阈值自适应抑噪技术

摘要

本发明针对静态三维激光扫描仪的有序点云噪声，提出了解决方案。由于各种主观和客观的原因，点云数据不可避免的存在噪声。分析静态三维激光扫描仪的扫描原理，结合数字图象处理技术，引入测绘中定权的方法，综合提出了阈值自适应抑躁技术。本发明主要分为两大部分，线处理和面处理两大部分。在面处理部分，通过阈值分段的方法，既能在平面部分最好的消除毛刺，又能在弧面部分保留特征。本发明具有较好鲁棒性，阈值随距离和实际情况自适应调整，并且在处理的时候剔除了粗差，使处理结果更准确，而且本发明算法简单，速度快，精度高。