四足非共振式压电旋转电机

摘要

本发明公开了一种四足非共振式压电旋转电机，属于精密驱动仪器领域。包括机壳，机壳包括陶瓷环和两端的端盖，端盖之间安装主轴；陶瓷环内设有驱动机构，驱动机构包括固定在主轴上的方形固定块、对称设置在方形固定块两侧的两个预紧基座和四个驱动足；四个驱动足分为两组对称安装在固定块两边，通过八个叠层压电陶瓷由四个预紧螺钉压紧在固定块上。四组驱动足端部随着两个预压楔块的楔入，压紧在摩擦陶瓷环上。本发明通过控制输入电压的频率和幅值达到控制旋转速度和精度的目的。相比现有的电磁电机和共振式压电旋转电机，其精度可调，既能够实现大推力、快速运动，也可以实现慢速高精度定位。