无人机牵引先导索过江施工方法

摘要

本发明提供了一种无人机牵引先导索过江施工方法，包括以下步骤实现：起始点的桥梁一端塔顶上，放置好先导索索盘和无人机；从索盘上牵出先导索和无人机连接，同时在先导索上绑定配重块；无人机牵引先导索飞往终点的桥梁另一端塔顶；作业人员在塔顶拽拉接住先导索，无人机解除与先导索的连接，人工将先导索在塔顶锚固点上锚固。该发明设计、开发了完整的动态飞行模式，施工工期短，成本低，实现了真正意义上的不封航（路），避免了受地形、水文、交通限制，也降低了施工风险，便于推广应用。