一种带发动机转矩观测器的同轴并联混合动力汽车动力切换协调控制方法

摘要

本发明公开了一种带发动机转矩观测器的同轴并联混合动力汽车动力切换协调控制方法，利用最小二乘支持向量机的方法对获得的发动机台架性能试验样本数据进行训练，并采用分布估计的算法对最小二乘支持向量机的参数C和σ进行优化，通过对发动机转矩模型进行离线训练与优化，基于最优参数建立发动机转矩观测器。输入当前的节气门开度与转速，得出实时的转矩值，实现发动机转矩的在线观测。在车辆由纯电动驱动模式向纯发动机驱动模式(不同动力源)切换过程中，针对不同的动力源，进行分段协调控制，进而实现整个切换过程的平稳过渡，动力系统输出的转矩稳定，无波动，且满足车辆驱动总转矩的需求。