基于重心测控的电动轮椅的爬楼方法及其电动轮椅

摘要

本发明提供了一种基于重心测控的电动轮椅的爬楼方法，适用于轮椅技术领域，包括：所述电动轮椅包括履带和后轮，一电机设置在所述履带链接点支点处，所述电机将所述履带分为第一履带段和第二履带段；所述履带推进下楼，检测履带末端与楼梯水平面的第一距离；弯折所述履带并调节所述电动轮椅的姿势和重心；若所述第一距离大于第一阈值时，重心落在楼梯斜面上，所述履带拉直逐步释放所述电动轮椅下行；若所述第一距离等于所述第一阈值时，所述重心落在所述楼梯水平面上，继续调节所述电动轮椅的姿势和重心。本发明还提供一种电动轮椅。借此，本发明通过改进履带的结构和爬楼控制，解决爬楼轮椅在爬楼过程中出现的颠簸。