用同心圆靶标测物体位置姿态和转角的单目视觉测量方法

摘要

一种用同心圆标志测物体位置姿态和转角的单目视觉测量方法，目的是快速而准确地确定同心圆圆心像点位置和同心圆位置姿态;本发明将同心圆靶平行于转轴固定在待测物体上，用一台数码相机对靶面拍照,用亚像素精度的图像处理方法处理照片求出像面两个椭圆的方程；创建了用椭圆方程的系数求同心圆姿态的解算方法；利用椭圆的两条弦创建了求圆心像点位置的解算方法；利用同心圆的辅助特征直径创建了求相机以像素为单位的焦距J的解算方法；解算过程计算简单、精确、快捷；计算机仿真实验结果表明这些解算方法正确可行；可用来在机场标定飞机上的副翼、襟翼、水平舵和方向舵的角位移传感器。