一种PWM、S‑PAM、PHASE联动控制的电机驱动方法、装置和系统

摘要

本发明公开了一种PWM、S‑PAM、PHASE联动控制永磁同步电机的驱动控制方法、装置和系统，其中方法包括：S1.PWM电压控制为主控制系统；S2.判断所述的PWM电压控制是否已经达到了极限；S3.PWM与PHASE电压控制联动；S4.判断与PHASE联动控制设置的S‑PAM控制开启条件是否达到；S5.S‑PAM与PHASE联动控制；S6.判断S‑PAM控制提高直流电压Ed是否达到极限值Ed‑limit；S7.进入PHASE为主控制系统；S8.判定PHASE控制是否达到电压饱和极限；S9.电压控制PWM、S‑PAM、PHASE都同时达到了极限，频率保持。本发明当电压控制到达极限时，可防止速度降低，电压控制回到极限以下时，可立刻恢复速度，提高变频系统综合效率、在有限的输入电源情况下可让压缩机输出最大能力。