使用在外部贴片电极处测量的阻抗的基于阻抗的医疗装置导航中的移动和漂移的校正

摘要

本发明提供了一种用于确定设置在身体内的医疗装置(14)上的装置电极(40,42)的特性的系统和方法。多个测量电极(46)耦合至身体的外表面并建立通过身体的电流的传输路径。电子控制单元(ECU)被配置为引起电流在一对有源电极之间的传输，所述一对有源电极从测量电极中选择并由此在装置电极上生成电压。ECU接收来自测量电极中除了有源电极以外的多个无源电极的阻抗信号。ECU响应于阻抗信号在身体内的参考位置处建立虚拟参考电极并响应于装置电极上的电压和参考电极的参考位置来计算装置的位置。ECU还可以计算装置和测量电极处的阻抗。