基于全景影像的街景面片优化方法

摘要

本发明公开了一种基于全景影像的街景面片优化方法，包括以下步骤：步骤1：获取车载LiDAR点云数据和全景影像，并将全景影像与车载LiDAR点云数据进行配准；步骤2：将车载LiDAR点云数据分割为多个面片，获得面片与全景影像站点的对应关系，将面片投影到全景影像上，得到面片对应的透视平面影像；步骤3：对透视平面影像进行分析，删除树木点，并进行面片拉伸。本发明基于全景影像优化街景面片，在点云数据的结果上进一步提高面片的精度和准确度。