一种管道中心线测量的螺旋误差补偿方法及测量设备

摘要

本发明公开了一种管道中心线测量的螺旋误差补偿方法及测量设备，在管道测绘装置运行在管道中时，通过惯性装置获取所述管道测绘装置的角速率信息，所述惯性装置设置在所述管道测绘装置上；以及通过里程装置获取所述管道测绘装置的速度信息，所述里程装置设置在所述管道测绘装置上；基于所述角速率信息、所述速度信息和管道标定点的位置信息，获取所述管道测绘装置对应的螺旋误差；根据所述螺旋误差，对所述角速率信息和所述速度信息进行补偿；根据补偿后的所述角速率信息和所述速度信息，获取所述管道的中心线的轨迹数据。