启动混合动力车辆内燃机以用于从电动模式切换到混合动力模式时的转矩控制方法

摘要

本发明涉及一种混合动力车辆中用于启动内燃机(2)的转矩控制方法，所述转矩控制方法包括使联接变速箱(4)的离合器(8)闭合，所述变速箱驱动第一车桥(6)，所述混合动力车辆包括电机(20)，所述电机驱动第二车桥(22)，其特征在于，为了联接由调速器控制的内燃机(2)，在离合器(8)完全闭合之前的时刻，将转矩设定值的瞬时增量施加在所述离合器上，以用于之后切换到内燃机的转矩调节，通过考虑电机(20)的惯量和车辆惯量，以及考虑所述电机的转矩和车辆的阻力矩，计算偏差以补偿惯量的变化。