一种玉米精准施药系统的作物行识别方法

摘要

本发明公开了一种玉米精准施药系统的作物行识别方法，步骤为：工业相机和镜头采集玉米田RGB彩色图像；对获取的RGB彩色图像利用改进的过绿灰度化算法灰度化；利用改进的中值获取方法的中值滤波去除图像噪声；最大类间方差法对去噪后的图像二值化；采用形态学算法滤除二值化图像的噪声；基于马氏距离和玉米叶脉规则提取作物行骨架；基于主骨架点的Hough变换将主作物行拟合为直线。本发明最大程度保留作物行信息、去除背景干扰，提高了运算速度，基于马氏距离和玉米叶脉规则提取准确的作物行骨架，有效避免杂草等噪声的影响，适应不同作物及光照条件，作物行准确率高于98.3%，为精准农业系统中的喷药喷头自动对准提供了有效的方法。