利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置及方法

摘要

本发明公开了一种利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置及方法，所述装置的小车上设有用于检测小车行走距离的激光测距仪，环吊桥架端部设有与激光测距仪对应的激光反射板，起升机构上设有用于检测主设备上端起升距离的起升距离传感器；所述装置还包括起升控制装置和控制器，起升控制装置用于控制起升机构的起升速度，控制器用于在翻转主设备过程中根据起升速度、起升距离、行走距离和主设备长度数据控制小车的行走速度，以使得翻转主设备过程中保持吊绳方向与主设备重力方向相同；方法是使用上述装置实现主设备自动化翻转的方法。与现有技术相比，本发明吊装主设备时，吊绳不会发生倾斜，有效降低了安全风险。